O comando pkill

segundo este site o comando pkill é um comando da família pgrep, ou seja ele tem a capacidade de matar processos filtrando o nome ou parte dele. Juro que com todos esses anos usando linux nunca havia usado este comando, especialmente para os iniciantes ele é deveras útil na medida em que não necessita do velho esquema "ps aux | grep nome".

Para matar um firefox da vida é algo trivial

pkill firefox