Baixe o firefox em http://br.mozdev.org depois descompacte em uma pasta qualquer
Na dica abaixo descompactei para a pasta:
/usr/local/firefox
Precisamente. Essa pasta já é o Firefox pronto para rodar, portanto, desinstale o antigo e copie essa pasta para onde quiser, que o Firefox já está pronto. Daí, crie links simbólicos no path para o sistema encontrá-lo facilmente:
#ln -sf /usr/local/firefox/firefox /usr/bin/firefox
Esse comando acima cria o link simbólico em /usr/bin/ da pasta Firefox que foi descompactada em /usr/local.
Esta dica foi retirada do forum do kurumin, mais precisamente em:http://www.guiadohardware.net/comunidade/v-t/286017/