chm2pdf, encontrei este site: http://code.google.com/p/chm2pdf/
que disponibiliza um script python, mas fique atento para
os requisitos → neste link
Dentre os requisitos:
apt- get install build-essentialNada que uma boa leitura não resolva
apt-get install python- chm
apt-get install htmldoc
apt-get install pdftk
veja como usar → aqui
é algo mais ou menos assim:
chm2pdf --book livro.chm livro.pdf