Probleminha com awk

Imagine que você tem este arquivo:

-5232,-92338,84545,34
-2233,25644,23233,2
6211,-1212,4343,43
-2434,621171,9121,-33

E deseja mostrar apenas os valores negativos

awk 'BEGIN {RS=",|\n"}; /^-/ {print}' file.txt

Indicamos duas alternativas para o Separador de Registros, vírgula ou quebra de linha ", | \n" assim ele considera cada valor como sendo uma linha, em seguida usamos uma expressão regular para pegar o começo de linha com o sinal de menos.

A inspiração para este post veio deste excelente blog.